请写出当前生产左氧氟沙星关键中间体“环合酯”的工艺路线，指出其优点？ 评分规则: 优点：主要原料2,3,4,5-四氟苯甲酸、S-2-氨基丙醇、N,N-二甲胺基丙烯酸乙酯来源方便；原子经济性高；反应条件温和、易控制、收率高；环境污染“三废”少。后面三步采用“一勺烩”的操作，简化了操作，减少了试剂用量，减轻了环保压力。